报告人：赵博副教授

报告题目：面向系统容错控制的自适应动态规划方法

摘要：作为求解非线性系统最优控制问题的有效手段，动态规划方法在近年来受到了很多学者的研究兴趣。然而，由于其存在“维数灾”问题，限制了其在理论与实际系统中的应用。为突破该瓶颈问题，结合了神经网络的动态规划，即自适应动态规划方法应运而生。另一方面，现代系统呈现结构复杂、规模庞大、数据冗繁、交互关联等特点，执行机构会不可避免的发生故障，其直接影响这系统的运行性能，甚至导致系统不稳定，不可靠性增加。本次汇报主要针对非线性系统执行器发生的加性及不确定饱和故障两种情形，介绍基于自适应动态规划的容错控制方法，保证系统发生执行器故障后，仍可在满意的控制性能下运行。

报告人简介：赵博，北京师范大学副教授，博士生导师，北京师范大学仲英青年学者。于2009年与2014年分别于吉林大学获得自动化专业学士及控制理论与控制工程专业博士学位，同年加入中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室从事博士后研究工作，并于2017年6月出站加入该实验室担任助理研究员。2018年12月加入北京师范大学系统科学学院任副教授。赵博博士长期从事自适应动态规划、强化学习、机器人控制、故障诊断与容错控制、计算智能等领域的研究工作，发表SCI/EI论文110余篇，获得发明专利3项，国内外学术会议论文奖或提名奖2项，主持国家自然科学基金2项，北京市自然科学基金1项，担任Neurocomputing编委、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica青年编委、Complex & Intelligent Systems客座编委，多次担任国际会议TPC Co-chair、邀请组主席、秘书及特别组主席等。目前担任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会秘书长，青工委委员，能源互联网专委会委员，数据驱动、控制与优化专委会委员，IEEE Senior Member，亚太神经网络联合会会员(APNNS Member)。

报告时间：2021年12月9号下午14:00-16:00

报告形式：腾讯会议；会议号：374521766